随着编程走入课堂,甚至正式纳入了高考考场科目(浙江省已把信息技术(含编程)正式纳入了高考考场科目),越来越多的商家从中嗅到了商机。编程教育机器人市场一片欣欣向荣。

据了解,市面上针对培养小孩创造力的编程教育机器人大都通过高精度模具注塑成型的零件(积木)组装拼凑成整体,然后通过精密的机械传动结构,控制机器人高效运行,这里要介绍的是利用兆威多年模具开发实力和微型传动系统智能传动解决方案而成的多样化零件 +智能传动组合的兆威创客编程机器人齿轮箱解决方案。


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兆威通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及传动机理的探索,发展适合机器人应用的效率、小体积大扭矩低噪音减速器(齿轮箱)大大提了智能机器人感知与识别、机构与传动、控制与交互等方面的性能。

常规编程机器人轮式移动机器人有以下缺陷:一是轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差;二是轮式移动机器人的爬坡能力差。为解决编程机器人不同地域的行走需求,兆威对机器人轮子行走驱动结构做了分析,设计了机器人轮式行走齿轮箱解决方案。

编程教育机器人行走控制更简单

协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

编程教育机器人行走驱动轮机构组成


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编程教育机器人轮式行走驱动部分采用直流电机和38mm行星齿轮箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,减轻减速机输出轴受力点,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,兆威用38mm金属减速电机的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

舵轮采用电磁刹车,断电抱死,也可手动释放。


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两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮,使机器人能够更好的完成转向任务,同时在装置上安装了超声测距传感器和红外避障传感器,使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物,提前转向躲避,解决轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。


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基于现场试验和理论分析,爬坡能力差主要是由于驱动系统驱动力不足导致的。而导致驱动力不足的原因多是设计阶段选用的直线导轨摩擦因数太过于理想化,为解决系统负载加大后,其导轨的摩擦因数变化,我们的行星齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据智能机器人的行走驱动马达的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。

机器人精密减速器不同于其它减速器,对精度要求极高,所以在设备上投入会很大,但不意味着有这些设备就可以生产出好产品,还需要在技术、人才、生产链控制等多方面的积累。要提高制造精度,除投入高精密的加工设备外,更需要专注研发,坚持,创新,发挥“工匠”精神。兆威从设备引起到模具设计到注塑工艺到提供一系列解决方案。我们根据公司经验开发了塑胶齿轮模具的型腔参数化计算软件,该软件可以直接生成齿轮轮廓,用于齿轮修形、提高齿形精度,从而提高模具设计的精密。 利用兆威开发的齿轮箱设计平台在进行齿轮模具设计时,可进行变位系数合理的分配、啮合角优化计算、滑移率和重合度的校核。在前期设计开发阶段,优化变位系数、行星齿轮齿顶干涉校验,预防和改善齿轮箱的效率、噪音、寿命等问题。

兆威编程教育机器人轮式行走齿轮箱同样适用于服务机器人、儿童陪护机器人、智慧住宅机器人、赛车机器人等的轮子智能驱动。我们生产的智能机器人减速齿轮箱产品规格有3.4MM到38MM不等。

最近几年国内外学校和企业都加大了人工智能领域研究的投入,机器人舵机齿轮箱应用越来越广泛,编程教育机器人的舵机齿轮箱在结构、空间设计不断严格要求,在提高可靠性的同时,降低总成本,还具有扭矩刚性大、振动小、耐冲击性强、承载能力大、小体积等特点,更好满足六自由度机器人的传动需。若在兆威的产品库中没找到您所需的机器人电机齿轮箱,您还可以联系兆威的在线销售工程师或技术人员。为适应产品市场日新月异的需求,兆威可以根据客户的需求提供各种智能传动齿轮箱按需定制,涉及研发设计、生产、测试、组装等。兆威在微型传动系统方面,帮助实现智能机器人传动系统实现智能化、科技化。